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每年都有燈光表演，尤其是這兩年。" 尤其是當幸福宝 向日葵 草莓 榴莲污知道了‘無人機’這種黑科技，它就成了燈光秀表演的標準。每一場演出都很耀眼，占據了你朋友圈的頭條。 但是你知道無人機燈光秀是怎麽實現的嗎？性能的原理是什麽？采用了哪些關鍵技術？下麵，我給大家詳細介紹一下： 三維建模技術 無人機燈光秀是四旋翼無人機，飛行控製能力很強。它可以向前飛、然後向任意方向飛行、懸停、平移、調整位置。無人機在空中呈現圖形。它不是像顯示屏一樣把每一架飛機看成一個像素，而是通過不同顏色的變化來呈現圖形。相反，每架飛機必須飛到指定的位置來調整燈光。 所以要提前準備好每架飛機的飛行路徑和位置，包括燈光的控製。電腦裏的軟件根據人畫的圖案計算出模型，把人想看的畫麵轉換成無人機的運動路徑，再變成無人機能理解的0和1，遠程發送給每一架無人機。 令牌環網機製 地麵的計算機已經按照某個模型計算出了每架無人機的路徑數據，那麽它是如何把數據發送給無人機的呢？肯定是通過無線通信技術，但是有一個問題，簡單的點對點通信技術應付不了這麽大的戰鬥。因為每個人的頻率都一樣，直接把數據扔出去必然會很混亂。
工業無人機的應用背景與痛點 隨著智慧城市、工業物聯網的加速建設以及數字城市新基建的快速推進，無人機從民用走向工業用途，無論是巡檢領域應用場景，如：在能源行業有電力杆塔、線路、變電站的巡檢，還有光伏太陽能板的巡檢以及風電行業風機葉片的巡檢，還是在巡邏領域應用場景，如：高速公路日常違章巡邏，還有水利河道的巡邏，以及在智慧城市領域中，城市管理巡邏、環保巡邏、應急巡邏等等。 相比人工巡邏，無人機以其高空靈活的視野，快速機動性強的能力，迅速成為工業巡檢與巡邏領域重要的工具。但在實際應用過程中，存在人員編製不足、技術水平差異導致精度和一致性差、應使用不便數據未發揮應有的價值、通勤問題來帶的時效性差等係列問題，工業無人機從產線到作業場景任然存在著種種阻礙，發展速度受到限製。隻是成為工業領域巡檢巡邏的重要工具，潛力並為真正發揮，生產力價值未得以體現。 如果無人機可以像全自動的流水線一樣作業，脫離人員編製、成本、技術、管理所帶來的種種局限，那麽無人機就能發揮真正的價值，工業無人機的應用上限將無限提升。 無人機可以自動飛行嗎？ 無人機自動機場，破解無人機自動飛行難題 目前，以複亞智能為代表的無人機自動機場類廠商，已實現無人機在應用場景的自動飛行。無人機存儲在自動機場內部，自動機場部署在作業所在區域，實現作業現場無人值守，無人機自動起飛、降落、自動給無人機進行換電/充電。解決了應用無人機巡邏巡檢中的通勤問題、電源更換問題、人工現場操控問題。 當然，光實現無人機存放、作業現場部署、全自動起降、電源的更換/充電，還不足以實現無人機在作業流程中的全自動飛行，比如匹配與行業場景深度耦合的自動飛行算法，機載AI模塊，甚至飛行環境複雜的場景還需配套機載激光雷達設備，來實現無人機作業全流程的自動飛行。
近日，中國人民解放軍南部戰區空軍航管處發布了《關於明確廣東地區無人駕駛航空器飛行活動管理的通知》（簡稱《通知》），進一步明確了廣東地區無人機飛行活動需要遵守的事項。《通知》強調2017年9月15日起廣東省範圍內（除汕頭、梅州、揭陽、潮州地區外）開展無人駕駛航空器飛行活動時均應按其要求取得飛行空域使用許可、申請飛行計劃、通報飛行動態。同時，《通知》還明確飛行計劃申請和動態通報統一經“廣州飛行管製分區無人機服務平台完成，將極大方便無人機用戶。年初以來，成都、杭州、重慶等地機場頻發無人機駕駛航空器幹擾航班運行、威脅航空安全的惡性事件，將無人機行業推向了風口浪尖。陝西、四川、廣東、無錫、深圳等地方政府相繼出台了關於無人機的管理辦法或征求意見稿，然而航空管製部門卻鮮有發聲。此次南部戰區空軍航管處發布的《通知》從飛行管製角度對無人機飛行活動明確了具體要求。1、《通知》的適用範圍？南部戰區空軍管轄的空域範圍大致包括：廣東、廣西、湖南、雲南、貴州、海南6省，但具體而言廣東汕頭、梅州、揭陽、潮州地區歸屬於東部戰區空軍管轄，因此該4個地級市轄區內的無人機飛行活動需要按照東部戰區無人機飛行管理要求實施，而不在本次南部戰區發布的《通知》範圍內。那麽《通知》為什麽隻針對廣東省而非南部戰區所有6省呢？主要考慮無人機管理要素多，牽扯部門廣，新的管理方式還需要以點帶麵逐步推行。珠三角地區不僅是空域改革試點區，也是無人機發展的橋頭堡，從廣東地區實施十分具有代表性。2、無人機飛行空域在哪裏？《通知》明確無人機飛行前必須取得航空管製部門對飛行空域的使用許可。在相關單位未公布無人機特定飛行空域及管理辦法前，所有無人機飛行活動隻能在隔離空域內進行，而隔離空域的劃設應首先由組織開展無人機飛行活動的單位或個人向戰區空軍航管處提出申請，通過審核後取得隔離空域的使用許可，這是目前在現有航空管製體製下無人機實施飛行活動的必備條件。需要特別指出的是，目前空域申請並未對個人開放，“e飛服務”正積極配合管理部門為個人用戶提供合理的解決方案和途徑，請大家持續關注。3、航空管製保障協議是什麽？與誰簽訂？航空管製部門是提供空中交通管製服務的重要機構，航空管製保障協議主要對飛行計劃申請批複、協調程序、動態通報及運行管理等事項進行明確，是規範飛行活動，確保航空安全的必要手段。協議通常由取得空域使用許可的用戶與負責該空域飛行管製工作的單位簽訂。為方便用戶，減輕航空管製部門工作負擔，空域使用單位可事先向“e飛服務”谘詢。4、獲得空域使用許可並簽訂航空管製保障協議是否就可以隨便飛？答案當然是否定的。通常，簽訂航空管製保障協議後應該按照“飛行計劃-飛行前申請-飛行動態通報”的流程實施，否則仍然屬於違規飛行。需要說明的是飛行計劃通常於飛行活動開始前1天15:30前遞交，飛行前申請於飛行活動開始前1小時遞交，且隻有遞交了飛行計劃才可以進行飛行前申請，所有申請通過了航空管製單位同意後才可以實施飛行。特殊情況下可在飛行前2小時提出臨時飛行申請（臨時飛行申請一般情況下是指各政府職能部門的應急需求）。特別提醒：飛行實施時千萬不要漏報飛行動態，否則也屬於違規飛行。
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