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無人機編隊技術仍然存在許多需要攻克的難題

發布時間:2022-06-21

    一艘繪聲繪色的紅船懸掛天空,“慶祝中國共產黨成立100周年”“沒有共產黨就沒有新中國”等圖文交替改換,在夜空中形成一道靚麗的景色,招引了很多市民駐足觀看……

    還記得71日晚上那場豔麗壯麗、震撼人心的視覺盛宴嗎?1000架無人機劃破南湖革命紀念館上方的夜空,以秀水泱泱的嘉興南湖為布景,在空中變幻出十多幅祝願圖文,帶領嘉興市民穿越時空,感悟精神力量,生動表達了南湖兒女對中國共產黨百年華誕的厚意祝願,充分展示了嘉興幹部群眾奮進“十四五”、啟航新征途,積極助力我市高質量發展建設一起富裕先行市的壯誌豪情。

    驚歎無人機編隊高超技能的同時,你是不是也很好奇,要擺出這麽多形態萬千的圖畫,無人機究竟運用了什麽技能完結立體化、多樣化扮演呢?

    首要,無人機編隊要順暢扮演,離不開無人機集群技能的支撐。那什麽是無人機集群技能呢?

    無人機集群概念起源於昆蟲蜜蜂,以群體的方式呈現,經過相互合作發揮一起作用。無人機編隊扮演需求多架無人機協作完結,這就會發生一種集群行為,即一群實體聚集在一起兜圈或朝特定方向舉動,而這種集群行為應用在無人機上,就發生了無人機集群技能。

    那麽,多架無人機同時作業時,它們又是怎麽做到依照既定目標完結使命的呢?假如其中一架無人機“掉隊”,會對編隊扮演發生影響嗎?

    關於這一問題,無人機“集群控製算法”能夠來解答。

    無人機編隊扮演必須確認無人機之間邏輯上和物理上的信息聯係和控製聯係,針對可能呈現的相關問題進行體係研究,能夠將多架無人機和控製係統有機地結合起來,確保多架無人機信息流和控製流的疏通,便於無人機之間的信息交互。集群控製算法不隻能夠確保多架無人機之間進行有效協同,並且不受製於無人機的數量,即無人機能夠隨時退出或者加入集群,也不會影響控製係統的整體結構。

    無人機編隊扮演還要觸及無人機定位、無人機監控等技能,這就需求疏通的通訊網絡來保障。而事實上網絡通訊並不是每時每刻都確保疏通,那無人機遇到收不到信號的狀況又該怎麽辦呢?

    這個時分,通訊網絡規劃就顯得極為重要。

    在多架無人機協同係統中,無人機作為通訊網絡節點,其空間的散布決定了網絡的拓撲結構,而不同的網絡拓撲結構有著不同的通訊性能。無人機會依據所履行的使命分配通訊資源,然後有效進步通訊質量。

    “簡略來說,無人機編隊扮演之前,每架無人機都會進行多次全參數的飛行安全排查和依照實踐飛行地址實在坐標模仿的驗證飛行及航線避讓測試,所以即使呈現通訊遭到嚴峻攪擾乃至完全中斷的狀況,無人機依然能夠安全完結既定使命並返回起飛地址。任何個別飛行器的單一故障都不會影響其它飛行器的使命履行,也不會拖累編隊整體使命的完結。”


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